老公性无能婚姻还能否继续下去？

我今年34岁，老公35岁，有一可爱的5岁女儿，有些事不知道怎么跟家里或者朋友倾诉，觉得特别不好意思，天天心里特别烦躁，希望大家能给出出主意，先谢谢了！

先说下我的具体情况，和老公结婚七年了，刚开始的时候性生活时间虽然短五分钟左右吧，但是那时候好像没有那么高的需求，我从来不知道高潮是怎么回事，因为各种意外流产了两次第三次才顺利生产，中间修养怀孕生产，做爱的次数特别少，而且从生完孩子以后，我就是不想，而我老公却特别想，几乎天天都想要，时时刻刻都想碰我身体，像他说的有点病态，而且他根本就不行，有时候在我大腿侧就射了，很费利才能插进去，我感觉很痛苦，每天就害怕晚上睡觉，有时候睡得正香，他就跑我身边来，脱内裤，把我惊醒，我现在从心里往外讨厌他。

但是他平时对我确实很好，对我家里人也特别好，家里的亲戚都喜欢他，平时也总是告诉我要对他好，可我真讨厌他，想离婚，跟他谈过，离婚孩子不会给我的，孩子从生下来就是我和妈妈戴的，没有孩子我真的受不了，而且另一个原因我打工每个月1500元，我家有个小店，我老公经营，收入多少我不知道，家里没有存款，老公欠我家里7万元，我收入低如果争取孩子的话，起诉的话会判给我么？

说的有点乱，现在给我磨的脾气特别不好，心挺焦虑的，像有块大石头 压在心上，求大家给出出主意，我是继续为了孩子忍耐下去，还是离婚？看到孩子我就想忍忍吧，每到晚上又觉得忍无可忍，要折磨疯了，我该怎么办啊？