明永乐朝空前活跃的对外交往 七位国王先后来访
明洪武末年，只有周围少数几个国家来中国“朝贡”，这种冷落现象在建文时没有什么改变。在明朝永乐年间，由于明成祖放宽了海禁，亚非友好交往得到空前发展。
受郑和下西洋的推动，亚非国家来华使节往来不断，其频繁程度为中国数千年封建社会所仅见
明永乐年间，最广为人知的重大事件无疑是郑和下西洋。受郑和下西洋的推动，亚非国家来华使节往来不断，其频繁程度为中国数千年封建社会所仅见。郑和第一次下西洋于永乐五年(1407)回国，“是年，琉球、中山、安南、暹罗、日本、别失八里、阿鲁、撒马尔罕、苏门答剌、满剌加、小葛兰入贡。”其中，除少数几个国家外，大都与郑和出使有关。许多国家的使节就是搭乘郑和的船只来中国的。例如，永乐十七年(1419)郑和第五次下西洋回国时，就带回了17个国家和地区的贡使。永乐二十年(1422)郑和第六次下西洋回国，第二年来中国朝贡的共“十六国，遣使千二百人贡方物至京”。据统计，洪武年间自洪武二年(1369)二月开始有贡使来华，到朱元璋死的29年间，共有来华使节183次。在永乐年间，自永乐元年(1403)二月至明成祖死的21年间，共有来华使节318次。洪武时每年平均6次多一点，永乐年间则平均每年达15次之多。这种盛况在中外关系史上是空前的。
实际上，除中外使节的频繁往来以外，还有数位外国国王多次来访。这是历代封建王朝所不曾见过的。他们都受到明成祖的盛情款待，其中有三个国王死在了中国，葬在中国，留下了许多友谊的佳话。这从一个侧面反映出，当时与亚非国家的友好交往已发展到多么高的程度。
永乐年间，满剌加祖孙三代国王亲自来中国朝贡
满剌加即马六甲，今属马来西亚，洪武和建文时一直未通中国。永乐元年(1403)，明成祖遣尹庆出使满剌加，当时其地尚未称国，也没有国王，隶属于暹罗。尹庆赐其酋长拜里迷苏剌织金文绮等，宣示明成祖威德和招徕之意。拜里迷苏剌大喜，遂于永乐三年(1405)遣使来中国，贡方物。明成祖很高兴，遂封拜里迷苏剌为满剌加国王，并赐予诰印、彩币、袭衣等物。其使者表示，其王愿每年来贡，请求明成祖“封其山为一国之镇”。明成祖答应了他的请求，并亲制碑文勒于山上。从此以后，两国关系甚是密切。永乐七年(1409)，郑和还在满剌加建了一个像小城一样的官仓，一应钱粮都储存在这里，各分支船队都在这里取齐，等风顺时一起回国。
满剌加王对明成祖十分感激，便决定亲自率领一个庞大的使团来中国朝贡。史载：永乐九年七月二十五日，“满剌加国王拜里迷苏剌率其妻子及陪臣五百四十余人入朝。初，上(明成祖)闻知，念其轻去乡土，跋涉海道以来，即遣官往劳，复命有司供张会同馆。是日，奉表入见，并献方物。上御奉天门宴劳之，别宴王妃及陪臣等。仍命光禄寺日给牲宰上尊，命礼部赐王金绣龙衣二袭，麒麟衣一袭，及金银器皿、帷幔裀褥。赐王妃及其子侄、陪臣、傔从文绮、纱罗、袭衣有差。”满剌加是个小国，其使团竟有540余人，这是很少见的。由此足可看出满剌加王对这次出使的重视。
明成祖给他的礼遇也很高，没到京以前就“遣官往劳”，来京朝见的当天就亲自设宴款待，而且赏赐极丰。三天后，明成祖又在会同馆设宴款待满剌加王及王妃。九月一日，明成祖又于午门设宴，款待满剌加王及各国使臣。十五日，拜里迷苏剌辞归，明成祖又于奉天门设宴饯行。
第二年，拜里迷苏剌派他的侄子来中国，向明成祖致谢。从此以后贡使往来不断。
永乐十二年(1414)，拜里迷苏剌死，其子名叫母干撒于的儿沙，亲自来向明成祖告讣。明成祖遂命他承袭满剌加王，并赐予金币。永乐十七年(1419)，新王率妻子、陪臣等人亲自来中国谢恩。永乐二十二年(1424)，新王又死去，其子西里麻哈剌嗣位，又一次率妻子、陪臣来中国谢恩。
自明成祖封满剌加王以后，满剌加王不时亲自来中国。至于一般的贡使，或一年一次，或隔年一次，一直不断。直到明中期葡萄牙人占领满剌加以后，这种朝贡活动才停止。仅在永乐年间，祖孙三代国王都亲自来中国朝贡，使双方的经济文化交流发展到很高的程度。这不能不说是中外关系史上的一件盛事。
明成祖册封苏禄东王、西王和峒王同为苏禄国王
苏禄，指今菲律宾的苏禄群岛。在随郑和出使的人员留下的三本书中，只有《星槎胜览》一书记有“苏禄国”。我们不能肯定郑和是否亲自去过苏禄，但至少他的分支船队到过此地。苏禄王的来访当与郑和的出使有关。当时苏禄有三个王——东王、西王和峒王。永乐十五年(1417)八月，三人一起率领一个340余人的庞大使团来访。这在《明实录》上有明确记载：“权苏禄东国巴都葛叭答剌、权苏禄西国麻哈剌吒葛剌马丁、故权苏禄峒者之妻巴都葛叭剌卜，各率其属及随从头目，凡三百四十余人，奉金缕表来朝贡，且献珍珠、宝石、玳瑁等物。赐予视满剌加国王。”也就是说，对苏禄三王的礼遇和赏赐与满剌加王相同，即同样优厚。
八月八日，明成祖正式册封三王同为苏禄国王，并赐予诰命、印章、冠服等物，对随同人员也都给予了不同的赏赐。
八月二十七日，三王辞归，明成祖又赐予金银、玉带、文绮、绢帛诸物甚丰。九月十三日，东王在回国途中于德州病死。明成祖闻讣后十分悲伤，马上遣官往祭，命地方官为其营建坟墓，葬以王礼，赐谥号为“恭定”。明成祖命其长子回国袭封，留王妃及东王次子和十名随从守墓，待三年丧满后回国，并令德州地方官每人每月支给钱粮一石，布钞若干，另在德州找三户回民供役使，全免其差役。
明成祖还命为东王立碑勒铭，并亲自撰写了碑文。苏禄东王墓和所立石碑至今尚存，地址在今德州市北门外，已被列为国家重点保护文物。王妃于永乐二十一年(1423)回国，共守墓6年。其次子和一些随从则长期在中国住了下来，一直都享受很多优待。现在德州北门外的安、温二姓都是其后裔。
永乐十九年(1421)，东王的叔叔来贡，献给明成祖一颗大珍珠，重7两多，得到明成祖的大量赏赐。永乐二十二年(1424)苏禄又来贡一次，以后一直到明朝灭亡，就再也没有看到苏禄的贡使。这表明，只有在明成祖大力发展中外友好关系的时候，苏禄才和中国有如此密切的交往。这种交往已成为中国和菲律宾友好关系史上的佳话。
浡泥王和古麻剌朗王来访并安葬在中国，其陵墓至今犹存，成为中外友好的历史见证
浡泥又写作渤泥、佛泥、婆罗等，即今文莱，为加里曼丹岛北端的古国。浡泥在北宋时即已通中国，洪武时曾遣使往谕，浡泥亦遣使来朝贡。明成祖即位后，双方的关系更加密切。永乐五年(1407)，郑和第二次下西洋期间到了浡泥。第二年八月，浡泥王麻那惹加那亲自来朝。他们一行先到了福建，地方官马上报告了朝廷，明成祖遂派中官杜兴前往迎接，并“宴劳之”。奉明成祖之命，凡浡泥王所经各地，地方官都要设宴款待。
浡泥王到京后献上方物，对明成祖说了一番颂扬的话：“陛下膺天宝命，统一华夷。臣国远在海岛，荷蒙大恩，锡以封爵。自是国中雨旸时顺，岁屡丰稔，民无灾厉;山川之间，珍宝毕露;草木鸟兽，悉皆蕃育;国之老长，咸谓此陛下覆冒大恩所致。臣愿睹天日之光，少输微诚，故不惮险远，恭率家属国人诣阙朝谢。”明成祖十分高兴，对浡泥王嘉劳再三，对王和王妃、随从都给予丰厚的赏赐。当天，明成祖亲自设宴于奉天门，款待浡泥国王，而王妃及随从则另宴于旧三公府。
永乐六年(1408)十月一日，浡泥国王因病死于会同馆。明成祖很悲伤，为此“辍朝三日”，遣官致祭，赐以缯帛。太子和各亲王也都遣人往祭。明成祖特命工部为浡泥王准备棺椁、明器，将浡泥王安葬于南京安德门外的石子岗，立碑勒铭，并于墓旁建祠，谥号“恭顺”。浡泥王有一子，名字叫遐旺，刚4岁。明成祖命遐旺袭王爵，赐予冠服、玉带等物，让他的叔叔尽心辅佐。明成祖还命地方官找了三户人家充当坟户，专事守墓，免除其徭役。
古麻剌朗亦称作麻剌，位于今菲律宾的棉兰老岛。永乐年间，古麻剌朗国王也曾来中国访问。永乐十五年(1417)，明成祖曾遣太监张谦出使该国，并赠送给国王干剌义亦敦奔绒锦、纻丝、纱罗诸物。永乐十八年(1420)十月，国王干剌义亦敦奔率妻子、陪臣随张谦来朝，贡方物。明成祖命礼部以礼遇满加剌王的规格来接待。古麻剌王对明成祖说：“虽为国中所推，然未受朝命，幸赐之。”明成祖答应了他的请求，便仍用旧王号对他进行了册封，并给予印诰、冠带、金织袭衣等，对王妃和陪臣都给予了丰厚的赏赐。
永乐十九年(1421)正月间，古麻剌朗国王辞归，明成祖又赐予金银、铜钱、文绮、纱罗等物。他们一行四月间到达福建，国王干剌义亦敦奔竟病死在当地。明成祖闻讣后很悲伤，遣礼部主事杨善前往谕祭，谥号“康靖”，名地方官治坟墓，以王礼安葬于福州。明成祖命其子继承王位，率众回国。
如上所述，仅永乐一朝就有4个国家的国王先后7次来访，并有3个国王死在中国，安葬在中国，其陵墓至今犹存，成为中外友好的历史见证。这种情况是历朝历代都不曾见过的。这从一个侧面表明，永乐年间的海外交往达到了前所未有的高度。这正如明代人严从简在《殊域周咨录》中所说：“当时之夷，殁葬于中国者，如浡泥、苏禄、麻剌共三人焉。非我朝德威远被，乌能使海外遐酋，倾心殒身如此哉！”这不仅与明王朝“德威远被”有关，更是永乐年间积极推行睦邻友好政策的结果。